L'origine de FLIPOU date de l'an 500 et s'appelait à l'époque FANTIPOU ou FENTIPOU ou FONTIPOU.

En l’An 1184, la commune se prénome FUTIPOU ; en 1221 :FOUTIPOU ; en 1272 : FAGOTIPUS. en 1467 le village revient sous le nom de FOUTIPOU ( FOUAGE ).

Nouveau changement en 1469, le village prend le nom de FAIPOU, puis en 1509 FHLIPOU .

La mention de 1509 infirme l’affirmation du Prévost suivant laquelle la forme FLIPOU aurait été substituée en 1642 à celle de FONTIPOU.

La signification de ce nom est en tout état de cause bien obscur . IL est à rapprocher de PHIPOUT, à Saint Aubin d’Ecroville (FAITIPOU 1175).

Ce nom s'est vu modifié dans le courant du XVIIè siècle.

Orgeville en Vexin était une commune à part entière. Elle a été rattachée à Senneville en 1819. Elle en fut détachée et annexée à FLIPOU en 1854.

L'église Saint Vast de Flipou date du début de XXe  siècle pour l'ensemble de l'architecture ; les ouvertures sont grandes et de style gothique.

Deux chapelles latérales abritent, l'une la Vierge Marie, l'autre, la statue de Saint Vast.

La toiture et le clocher ont été refaits en 2005. Trois croix façonnées par un habitant de Flipou ornent la façade de l'église.